運(yùn)輸設(shè)備自動(dòng)精加工

使飛機(jī)和鐵路車(chē)輛等大型部件精加工自動(dòng)化

概要

目標(biāo)

運(yùn)輸設(shè)備制造商

背景

運(yùn)輸設(shè)備制造現(xiàn)場(chǎng)對(duì)省人化的要求不斷提高。尤其在精加工工序中擁有很高的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，因此引進(jìn)了傳承工匠高水平技術(shù)的雅馬哈精加工機(jī)器人系統(tǒng)。

對(duì)象工件

飛機(jī)、鐵路車(chē)輛、建筑機(jī)械
[Image] 飛機(jī)、鐵路車(chē)輛、建筑機(jī)械

課題是作業(yè)負(fù)擔(dān)大

因?yàn)榇笮筒考木庸すば蛞蟾哔|(zhì)量，所以大部分是工匠手工作業(yè)。但由于勞動(dòng)環(huán)境苛刻，且是需要高技能的工作，所以陷入了嚴(yán)重的人手不足。此外，由于依賴(lài)于工匠的技能和經(jīng)驗(yàn)，所以精加工質(zhì)量會(huì)產(chǎn)生波動(dòng)。

課題

雖然通過(guò)手工作業(yè)進(jìn)行了磨削、研磨的精加工，但由于高質(zhì)量要求和負(fù)擔(dān)大，造成了嚴(yán)重的人手不足

要點(diǎn)

  • 熟練作業(yè)人員和接班人不足
  • 精加工質(zhì)量波動(dòng)
  • 工作環(huán)境導(dǎo)致的巨大負(fù)擔(dān)

以往的方法

[Image] 以往的方法

通過(guò)精加工機(jī)器人系統(tǒng)解決

專(zhuān)用于磨削、研磨加工的機(jī)器人系統(tǒng)使要求精度很高的精加工自動(dòng)化。再現(xiàn)人的感覺(jué)的獨(dú)特控制方法和軟件實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)于技能的精加工質(zhì)量。連更換工具和供蠟都自動(dòng)進(jìn)行，所以大大縮短了加工時(shí)間，應(yīng)對(duì)批量生產(chǎn)。

解決

將精加工專(zhuān)用機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入加工生產(chǎn)線(xiàn)，為穩(wěn)定質(zhì)量和節(jié)省人力做貢獻(xiàn)

要點(diǎn)

  • 消除人手不足和削減人工費(fèi)
  • 通過(guò)抑制波動(dòng)，穩(wěn)定質(zhì)量
  • 通過(guò)縮短加工時(shí)間，應(yīng)對(duì)批量生產(chǎn)

解決方案

[Image] 解決方案